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产品名称:

电液伺服系统原理及特点

所属类别:电液伺服系统
发布时间:2018-10-25 18:37:26
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产品详细:


产品说明:

电液伺服系统选型指导:

 

1、伺服油泵推荐

根据油压机系统所需排量、流量以及泵和电机的最高转速选择油泵。

油压机、压铸机 常用油泵对比如下(不同品牌油泵会有所不同):

 

 

油泵类型

容积效率

流量脉动

转速

推荐转速(rpm):

噪音

内齿轮泵

       中

2000~2600

  中

柱塞泵

1500~2200

叶片泵

2000~3200

 

2、伺服电机选择

根据油泵排量和系统压力选择伺服电机的扭矩。

(1)根据液压学原理,计算电机的最大扭矩:

Tmax=0.0159×P×q(Nm)

P:最大压力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)

(2)确定电机的额定扭矩:

根据工程经验,电机取1.3~1.8倍的过载能力是适当的,工况周期较短且频率较高时选择1.3倍过载能力,则电机的额定扭矩为:

Tm=Tmax/1.3~1.8

(3)计算举例:

假设油泵为50cc/r,最大压力为175kgf/cm2,则电机的额定扭矩为:

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)

 

3、伺服驱动器选择

(1)确定伺服驱动器的额定电流:

Ie =Tm/Kt/η

Tm:电机额定扭矩(Nm),Kt:电机力矩常数(Nm/A),η:电机效率(%)

(2)伺服驱动器保压电流:

Ib=Ie×1.5

Ie:驱动器额定电流(A)

(3)计算举例:

假定油泵排量为50cc/r,系统压力为175kgf/cm2,Kt为2.8,电机效率为92%

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

Ie=77.3/2.8/0.92=30A

Ib=30×1.5=45A

可以选择EM500T035C,其额定电流32A,保压电流45A,最大电流58A。


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