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专业知识

电液伺服选型Knowhow

发布时间:2018-12-17 19:53:19

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伺服电机选择

根据油泵排量和系统压力选择伺服电机的扭矩。

(1)根据液压学原理,计算电机的最大扭矩:

Tmax=0.0159×P×q(Nm)

P:最大压力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)

(2)确定电机的额定扭矩:

根据工程经验,电机取1.3~1.8倍的过载能力是适当的,工况周

期较短且频率较高时选择1.3倍过载能力,则电机的额定扭矩为:

Tm=Tmax/1.3~1.8

(3)计算举例:

假设油泵为50cc/r,最大压力为175kgf/cm2,则电机的额定扭矩为:

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)


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伺服驱动器选择

(1)确定伺服驱动器的额定电流:

Ie =Tm/Kt/η

Tm:电机额定扭矩(Nm),Kt:电机力矩常数(Nm/A),η:电机效率(%)

(2)伺服驱动器保压电流:

Ib=Ie×1.5

Ie:驱动器额定电流(A)

(3)计算举例:

假定油泵排量为50cc/r,系统压力为175kgf/cm2,Kt为2.8,电机效率为92%

Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

Ie=77.3/2.8/0.92=30A

Ib=30×1.5=45A

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